2021-12-25 10:23:09 - 米境通跨境電商

    這種跟賣(mài)的店鋪可以一直活下去么本實(shí)用新型公開(kāi)傳送上料機(jī)構(gòu)，針對(duì)的問(wèn)題現(xiàn)有技術(shù)上料費(fèi)力的問(wèn)題，提供了以下技術(shù)方案，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有用于輸送坯料的傳送組件以及用于阻擋坯料的擋板部，擋板部的上端垂直于輸送方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有用于支撐坯料的轉(zhuǎn)動(dòng)輥；將坯料由剪切模具輸送至沖孔模具時(shí)，隨著傳送組件的動(dòng)作，坯料逐漸向沖孔模具移動(dòng)，擋板部給坯料以阻止其繼續(xù)運(yùn)動(dòng)的力，進(jìn)而坯料被擋板部限制在擋板部處，接著人工用手將坯料抬起放置在轉(zhuǎn)動(dòng)輥上，轉(zhuǎn)動(dòng)輥給坯料以向上的支撐力，使得人工無(wú)需再給坯料向上提的力，節(jié)省體力，僅需推動(dòng)坯料向沖孔模具靠近即可完成上料，轉(zhuǎn)動(dòng)輥在擋板部上轉(zhuǎn)動(dòng)，坯料與轉(zhuǎn)動(dòng)輥之間僅存在轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦，摩擦較小，更加省力，給人們帶來(lái)便利。

    跨境電商erp提出一種基于任務(wù)密集度動(dòng)態(tài)調(diào)整的多機(jī)器人協(xié)作圍捕任務(wù)分配方法，屬于任務(wù)分配技術(shù)領(lǐng)域。本方法包括：群體搜索及圍捕建模、任務(wù)分配策略。將經(jīng)過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法得到的圍捕經(jīng)驗(yàn)值的概念引入到任務(wù)分配算法中，對(duì)經(jīng)過(guò)拍賣(mài)算法得到的初始任務(wù)分配方案進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，使其能夠很好的適應(yīng)動(dòng)態(tài)變化的圍捕環(huán)境，減少系統(tǒng)之間的通訊量與計(jì)算量；在任務(wù)分配拍賣(mài)算法中對(duì)競(jìng)標(biāo)機(jī)器人的代價(jià)函數(shù)求解進(jìn)行了優(yōu)化，提出了任務(wù)密集度的概念，便于提高多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)任務(wù)分配的效率，減少花費(fèi)成本。