2021-09-10 10:07:56 - 米境通跨境電商

    

    阿窩團怎么樣涉及基于云平臺的開放式物聯(lián)系統(tǒng)和方法。其中系統(tǒng)包括：具有基礎(chǔ)OS環(huán)境和燒錄程序的物聯(lián)網(wǎng)通用終端，用于控制用戶自定義硬件；網(wǎng)關(guān)，用于與所述的物聯(lián)網(wǎng)通用終端通信連接以進行集中管控；與網(wǎng)關(guān)通信的設(shè)計平臺，用于提供網(wǎng)關(guān)、通用終端和自定義硬件的功能模塊控件，以創(chuàng)建、編輯和發(fā)布用戶自定義的業(yè)務(wù)程序；云服務(wù)平臺，用于控制網(wǎng)關(guān)，進行指令轉(zhuǎn)發(fā)、燒錄程序下發(fā)或物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用程序監(jiān)控。其中方法包括：發(fā)布和遠程燒錄業(yè)務(wù)程序的步驟；通過通用終端和網(wǎng)關(guān)聯(lián)動控制用戶自定義硬件的步驟。本發(fā)明的技術(shù)方案簡化物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用程序的開發(fā)過程，降低開發(fā)門檻；整合云計算服務(wù)，提供開放、發(fā)布便捷、穩(wěn)定運行的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用程序發(fā)布、跟蹤和運行。

    愛淘標(biāo)提供了一種基于單軸高精度位移平臺的相機標(biāo)定方法，包括：單軸位移平臺帶動平面標(biāo)定板沿著其軸線方向做多次平移運動，相機拍攝平面標(biāo)定板圖像，然后通過對焦評價算子選取位于相機景深范圍內(nèi)的平面標(biāo)定板圖像，提取平面標(biāo)定板中標(biāo)志點在圖像坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值，利用平面標(biāo)定板世界坐標(biāo)系下的標(biāo)志點坐標(biāo)值、對應(yīng)的圖像坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值、對應(yīng)的單軸位移平臺的移動距離構(gòu)建約束方程，以線性求出相機內(nèi)參的封閉解；然后考慮鏡頭的畸變系數(shù)，建立相機標(biāo)定非線性模型，以上述內(nèi)參封閉解為初始迭代值，最后采用非線性優(yōu)化算法，求解相機的內(nèi)外參數(shù)。本發(fā)明標(biāo)定過程簡單且容易實現(xiàn)標(biāo)定全自動化，標(biāo)定結(jié)果穩(wěn)定且精確，提高了標(biāo)定效率。